地域の学習塾として２５年　学研森本教室｜金沢市

◆イノベーターコース（３年目）は、様々な資料を参考にしながら研究を行い、楽しくなるような機能を追加したり、デザインに工夫を凝らしたりして、オリジナル性をより深めます。また、パソコン上でアニメーションを作り、組み立てたロボットを多様に演出します。

※「DCモーター」の『モーター校正』
※新型コロナウィルス対応のため、2020年４月～7月は日程を変更して実施しました。
　ここで掲載している動画は、テキストのプログラムに手を加えていることがあります。

Ｉ1『釣りゲームの研究（ロボット編）』

I2『釣りゲームの研究２(ﾛﾎﾞｯﾄ＆ﾌﾟﾚｲ画面編)』

I3『生物模倣 ホタルの光の研究』

I4『スマートホームの研究』

I5『歩行と進化の研究 恐竜編』

I6『歩行と進化の研究 直立二足歩行編』

I7『倒立振子ロボット』の研究

車輪型の『ミニ倒立振子（とうりつしんし）』を作って、一輪車のようにバランスをとりました。
加速度センサーを取り付けた「スタディーノ本体」をコントローラとして使用しました。『ミニ倒立振子』が前にかたむいた時は前進させ、後ろにかたむいたら後退させ、姿勢をまっすぐにしました。（Google 動画2秒）
 

次に、ジャイロセンサーを使って、かたむきの大きさとかたむく速さを調べました。
角度と速度を計算し、「キャラクターバージョン」の矢印を回転させました。（Google 動画11秒）



後半では、倒立振子ロボットがまっすぐに立つ状態を保つようにプログラミングしました。
ロボットのスイッチを入れ、バランスが取れる状態にして手を放すと、かたむく速さから車輪の向きとスピードを調整します。３分以上安定して立っていることができました。（Google 動画24秒）
※『モーター校正』を行い、左右の車輪の回転スピードが同じになるように調整しました。次の記事に詳細を記述しています。

「DCモーター」の『モーター校正』

I8『スキャナ』の研究

I9『DJブースの研究 作曲＆アレンジ演奏』

I10『巨大クレーンの研究』

I11-1『スイッチの研究』

I11-2『スイッチの研究』2

「サーボモーター」の『モーター校正』

I12『課題解決 世界遺産ツアー』

最終回は、限られたアイテムで課題を解決する「ナゾとき」に次々にチャレンジします。



(1) 『万里の長城』に見立てた箱の上に、羊（四角ブロック）を乗せる（Google 動画7秒）
【使えるアイテム】サーボモーター１個

(2) 『ピラミッドの黄金の財宝』（左から、マスク・首飾り・スカラベ）を、石棺（箱のふた）の中に入れ、見ないで何が入っているか当てる。
【使えるアイテム】+フォトリフレクター１個

(3) 『ナスカの巨大地上絵』を、スタート地点からゴール地点まで走ってそうじします。
【使えるアイテム】+ＤＣモーター２個、タイヤ２個
ライントレースカーを製作して、走らせました（Google 動画18秒）。

(4) 『イースター島のモアイ』を起き上がらせます。
ライントレースカーにクレーンを取り付け、「吊（つ）り具」付きのモアイを起き上がらせました（Google 動画14秒）。

【使えるアイテム】+加速度センサー１個
次に、加速度センサーを追加し、コントローラで操作して、「吊（つ）り具」付きのモアイを起き上がらせました（Google 動画27秒）。