地域の学習塾として２５年　学研森本教室｜金沢市

◆ディベロッパーコース（１年目）は、身近なものを動かすための構造や、センサーやモーターを利用するための基本のプログラミング（くり返し・分岐）を学びます。
（以下は、2018年度に実施したものです）

D1	プログラミング入門	４月
D2	歩行者用信号機の制御	５月
D3	自動ドアの制御（センサー）	６月
D4	コントローラーによる制御	７月
D5	紙飛行機発射台の製作	８月
D6	エレキギターの製作	９月
D7	ベーシックアームの製作	10月
D8	犬型歩行ロボの研究	11月
D9	トイレ（洗浄機能つき便座）の製作	12月
D10	おもしろ貯金箱の製作	１月
D11	フォークリフトの製作	２月
D12	玉運びアームカーの開発	３月

Ｄ３自動ドアの制御（2018年6月）

「自動ドア」を製作しました。
センサーが通行人を感知したり、タッチスイッチを押したりした時に、「自動ドア」が開きます。
「リンク機構」を使って、サーボモータの回転の動きをドアの開閉の往復直線運動に変えます。（Google 動画14秒）

Ｄ４コントローラーによる制御（2018年7月）

コントローラー（白色の長いブロック）を上下左右に動かすと、その動きに合わせて、鳥が動きます。（Google 動画23秒）
 

Ｄ５紙飛行機発射台の製作（2018年8月）

レバーの向きに合わせて、発射台が上下左右に少しずつ動きます。
紙飛行機を発射台に載せて、ねらった的（まと）へ発射させます。
（Google 動画8秒）

Ｄ６『エレキギター』（2018年9月）

「エレキギター」を製作しました。
スライダーを作り、フォトリフレクターの値をドレミファソラシドの８音に割り当てました。
（Google 動画1７秒）

Ｄ７『ベーシックアーム』（2018年10月）

「ベーシックアーム」を製作しました。
前半は、モノ（ブロック）をアームでつかんで、目的の場所まで移動させました。
後半は、自動仕分け機です。

Ｄ8『犬型歩行ロボット』（2018年11月）

「犬型歩行ロボット」を製作しました。
まず、前足・後ろ足の動きをいろいろ試して、前進するのはどんな動きをしたときかを考えて、ブロックやサーボモータを組み立てました。
次に、犬型の頭（顔）や胴体を付けて前進できるロボットを製作しました。

Ｄ9『洗浄機能つき便座』（2018年12月）

『洗浄機能つき便座』を製作しました。
水を流れを青色LEDの点滅で表現しました。
・タッチセンサーを使いすわっているときだけ水が流れる機能
・フォトリフレクターの値を調べフタを自動で開閉させる機能
を追加しました。

Ｄ10『おもしろ貯金箱』（2019年1月）

『おもしろ貯金箱』を製作しました。
コインを置くと、口を閉じて中にコインを引き込み、再び口を開けます。
コインを入れたら、音が鳴ったりLEDが光ったりする楽しい動きをするように工夫して、プログラミングしました。
（乱数を使って）何回かに１回の「当たり」だと、音楽が鳴るようにもできました。

Ｄ11『フォークリフト』（2019年2月）

『フォークリフト』を製作しました。
前半は、トラックが前進・後退、左回転・右回転ができるようにしました。
後半は、車両の前についているフォークと呼ばれるツメを上下させて、荷物の積み降ろしをするフォークリフトを製作しました。